超小液壓馬達(dá)扭矩計(jì)算：

由于靜摩擦系數(shù)遠(yuǎn)大于滾動(dòng)摩擦系數(shù)，液壓馬達(dá)總成運(yùn)梁車在靜態(tài)啟動(dòng)時(shí)所需的扭矩最大，只需計(jì)算靜態(tài)啟動(dòng)扭矩。

普通摩擦系數(shù)表中鋼軌與車輪之間的靜摩擦系數(shù)為0.15，所以要考慮設(shè)計(jì)誤差，這里按0.2計(jì)算。

120噸=120000公斤.

120000kg*9.8N/kg*0.2=235200N。

均勻分布到每個(gè)活動(dòng)輪。

235200牛頓/8=117600牛頓.

每個(gè)液壓馬達(dá)后驅(qū)車輪的起動(dòng)扭矩。

117600N×0.09M=10584nm。

參照BMT-400型，在12兆帕和100升/分鐘的工作條件下，馬達(dá)的性能可涵蓋最大運(yùn)行參數(shù)。

單馬達(dá)功率1200萬Pa×0.0017m/s=20.4kW。

八個(gè)馬達(dá)的總功率為8×20.4千瓦=163.2千瓦..

八個(gè)馬達(dá)需要8×100升/分鐘的總流量=800升/分鐘。

參照BMT-500型，在12兆帕和125升/分鐘的條件下，馬達(dá)的性能可以覆蓋最大運(yùn)行參數(shù)。

單臺(tái)馬達(dá)功率1200萬Pa×0.0021m/s=25.2kW。

八個(gè)馬達(dá)的總功率為8×25.2千瓦=201.6千瓦.

八個(gè)馬達(dá)需要的總流量為8×125升/分鐘=1000升/分鐘。

注:以上計(jì)算為理論參數(shù)，實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮泵的容積效率、電機(jī)、控制閥組的壓力損失、內(nèi)燃機(jī)的功率類型和泵的排量類型。

特殊情況：藍(lán)色減速比應(yīng)大于1:10。橋梁工程中，梁車鋪設(shè)在兩個(gè)橋墩之間時(shí)，輪轂可能會(huì)懸空。此時(shí)，其他車輪在靜止起步時(shí)需要承受較大的扭矩。如果采用1/2主動(dòng)輪懸掛，則需要考慮選擇傳動(dòng)較大的減速器。