轉(zhuǎn)子和定子是一對(duì)擺線針輪嚙合齒輪。轉(zhuǎn)子有短的外擺線等距齒廓，有Z1(Z1=6或8)個(gè)齒，定子有11個(gè)圓弧銷齒廓，Z2=Z2，它們相互之間是累加的。在圖中，Z2=7具有1、2、3、4、5、6和7個(gè)閉合齒之間的體積。一半在高壓區(qū)，一半在低壓區(qū)。定子是靜止的，其齒圈中心是o2。轉(zhuǎn)子中心是o1。在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩作用下，轉(zhuǎn)子以偏置距離B的半徑e繞定子中心o2做行星運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子一方面繞自身中心o1低速旋轉(zhuǎn)，另一方面其中心o1繞定子中心o2高速反轉(zhuǎn)。當(dāng)主流液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)子沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)油腔和回油腔不斷變化，但始終由連接線o1o2限定。一方面，當(dāng)供油時(shí)，空腔的體積逐漸增加，而另一方面，當(dāng)排油時(shí)，空腔的體積逐漸減小。

由于車用液壓馬達(dá)定子是固定的，配閥軸和輸出軸是一體的，同時(shí)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在壓力油的作用下產(chǎn)生力知道偏心，腔體7、6、5為壓力油)。半徑圍繞定子中心o，并進(jìn)行行星運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)包括旋轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，其中轉(zhuǎn)子中心O1圍繞定子中心O2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)通過波花鍵聯(lián)軸器傳遞到輸出軸。輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，超大液壓馬達(dá)周邊縱向槽相對(duì)于殼體內(nèi)分配孔的位置發(fā)生變化，齒間容積及時(shí)從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)，實(shí)現(xiàn)流量分配，因此輸出軸為養(yǎng)殖軸，轉(zhuǎn)子連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。